L'idéal serait d'avoir les deux versions, sinon privilégier un nom sans tiret. Autrement, cela reviendra à générer une certaine quantité de trafic pour la concurrence (nom sans tiret).
Il ne faut pas que le référencement se fasse au détriment du type-in ou la mémorabilité par exemple. Il y a de nombreux facteurs de référencement, et le nom a lui seul ne pèse qu'une petite partie. Je pense que les sites doivent être conçus pour les gens, pas pour les bots, et pour le NDD c'est pareil